- 产品介绍
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能履行多种杂乱使命,包含抓握、匍匐或游水等,在近年来受到了极大的重视。但制作此类软体致动器一向较为繁琐。在本期《天然》中,P.-T. Brun和搭档报导了一种根据泡泡的办法,能用来制作各种根据弹性聚合物的致动器。他们先将液态弹性体注入模具,随后注入空气,然后得到一个拉长的泡泡。这个泡泡会在重力效果下上升,并构成致动器的内部腔室。经过改动模板和活动进程,就能得到各种杂乱的结构,例如人工肌肉和夹具(封面所示)。
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